Деревня Петрово была основана в 1806 году. Сейчас ее нет на карте. Прекратила существование в 1978 году. В 2016 году ей исполнилось бы 210 лет со дня основания. Село Воробьево имеет возможность праздновать 210-летие, так как было основано в том же 1806 году. Позже, в 20-е годы, произошло их объединение в один колхоз.