Баринов Иван Михайлович родился в 1922 году в селе Ярки Черепановского района в большой крестьянской семье. После школы окончил курсы учителей. Работал директором маленькой сельской школы в Здвинском районе. 

В армию был призван Черепановским райвоенкоматом в августе 1941 года. Окончил миномётное училище в 1942 году.

    Своё первое боевое крещение получил на Карельском фронте. Миномёты его батареи наносили врагу большой урон. 

В боях на реке Свирь отличился весь личный состав бригады, и ей было присвоено почётное наименование «Свирская».

 На митинге, посвящённом этому событию, Иван Баринов дал клятву Родине – служить ещё лучше, чтоб быстрее разгромить врага. И клятву свою он сдержал. Ко времени награждения он был дважды ранен в боях.

В августе 1944 года начались ожесточённые бои по окружению вражеских войск в районе городка Татарбунары Измаильской (ныне Одесской) области – в 150 км от Одессы. 24 августа 1944 года батарея под командованием старшего лейтенанта Баринова в течение 21 часа отбила девять контратак вражеской пехоты, захватила батарею 105-миллиметровых вражеских орудий вместе с расчётами. Девять советских воинов - комвзвода Баринов, семь разведчиков и связист (всё что осталось от батареи), оказались в огненном кольце. Когда кончились боевые припасы, советские воины пошли на врага в рукопашную. В неравном, героическом бою пали смертью храбрых старший лейтенант И.М. Баринов и восемь его боевых товарищей... 

    Когда подошли советские части – вокруг батареи насчитали свыше 400 убитых фашистов. 

Ивану Баринову было всего 22 года.

    Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за подвиг, совершённый в тяжёлом бою с превосходящими силами противника, командиру батареи, старшему лейтенанту Баринову И.М. присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.

 Похоронен герой в братской могиле советских воинов г. Татарбунары. Именем Ивана Баринова названа улица в этом городе.

  В честь героя названа улица в г. Черепаново. В селе Ярки установлен памятник, его портрет помещён на Аллее памяти.