26 марта 2022 года Президентом РФ Владимиром Путиным был подписан Указ о награждении младшего сержанта Андрея Шкулепова орденом Мужества посмертно.12 мая 2022 года эту посмертную награду вручили родственникам погибшего на церемонии, проведенной в школе, где тот учился. Награду передал семье военный комиссар по городу Тогучину, Тогучинскому, Болотнинскому и Мошковскому районам Николай Фирсов. Орденом награждаются граждане Российской Федерации, проявившие самоотверженность, мужество и отвагу при охране общественного порядка, в борьбе с преступностью, при спасении людей во время стихийных бедствий, пожаров, катастроф и других чрезвычайных обстоятельств, а также за смелые и решительные действия, совершенные при исполнении воинского, гражданского или служебного долга в условиях, сопряженных с риском для жизни.

28 сентября 2022 года в Болотнинской средней школе № 16 открыли мемориальную доску в честь Андрея Шкулепова.
Право открыть мемориальную доску было предоставлено отцу погибшего – Шкулепову Юрию Викторовичу.

Юргинская 74-я отдельная гвардейская мотострелковая бригада, в которой служил Шкулепов, была создана в начале 1990-х годов путем переформирования 94-й гвардейской мотострелковой дивизии, выведенной из ГДР. В период с декабря 1994 года по апрель 1995 года личный состав бригады выполнял задачу по разоружению незаконных вооруженных формирований на территории Северного Кавказа, в том числе участвовал в штурме Грозного, затем возвращался в Чечню в 1999-2001 годах в рамках контртеррористической спецоперации.
В 2020 году Юргинская мотострелковая бригада была перевооружена, получила новейшие боевые машины и боевое оружие, солдаты и офицеры прошли курс переподготовки военных кадров. Она состояла из мотострелковых и танкового батальонов, дивизионов артиллеристов и нескольких рот обеспечения.
С 10 по 20 февраля 2022 года на территории Белоруссии прошли совместные военные учения вооруженных сил России и Белоруссии «Союзная решимость – 2022», в которых приняли участие подразделения Юргинской мотострелковой бригады. Через четыре дня после окончания учений российские войска вошли на территорию Украины...

На церемонии открытия мемориальной доски присутствовали родители и вдова Андрея Шкулепова, ученики и учителя школы, представители администрации района и города, курсанты-юнармейцы.
Первое слово на церемонии было дано учительнице погибшего. Учитель истории и обществознания средней школы № 16 Лариса Карпова сказала: «Я помню его хорошим учеником, верным и добрым товарищем, всегда готовым прийти на помощь. Он был такой же, как все мальчишки. Бегал в школу, весело смеялся, любил своих родных и близких, любил жизнь. Но он погиб, отдав свою жизнь, ни на минуту не задумавшись, ради своей Родины, ради других людей».
После Ларисы Карповой слово взял директор школы Сергей Соловьев: «Говоря про Андрея Шкулепова, мы затрагиваем историю героя, героя-внука, героя-сына, героя-отца, героя-солдата, героя-ученика нашей школы. Хотел бы сказать еще об одной роли. Сегодня Андрей выступает в роли учителя. Он учит нас быть стойкими, доводить дело начатое до конца. И конечно же, не забывать, помнить про героев».
Обращаясь к родителям погибшего, заместитель главы Болотнинского района Вячеслав Грибовский отметил: «Ольга Николаевна и Юрий Викторович, никакие слова мои и всех, не заменят вам сына, но я точно знаю, что сегодняшняя мемориальная доска она будет здесь находиться всегда. Все школьники, все гости этой школы, заходя в это здание, будут всегда смотреть на вашего сына и помнить о нем».